行走、奔跑、跳跃……人形机器人又有新突破，可以自主起身站起来了！近日，上海人工智能实验室发布了“全球首个人形机器人自主站立控制算法”，让机器人可以在不同地形、不同姿势下，自主、平稳站起。如何做到的？一起来看↓

新突破！

人形机器人已学会自主起身站立

无论是坐着、靠着还是躺着，也不管身处草地、沙石，还是软垫，这台人形机器人都可以像人一样快速实现自主起身站立，动作平稳、干脆利落。

起身站立，这一动作对动态性和平衡性有极高要求，在人形机器人的上下肢配合、重心调整和平衡控制等方面，均是挑战。

实现人形机器人起身站立，此前行业内采用的方法多是让机器人死记硬背一套动作运动轨迹。但一旦环境变化，机器人往往就会束手无策。为了让机器人像人一(yī)样(yàng)在(zài)各(gè)种(zhǒng)场(chǎng)景(jǐng)下(xià)都(dōu)能(néng)自(zì)主站(zhàn)立(lì)，团(tuán)队(duì)开(kāi)创(chuàng)性(xìng)地(de)在(zài)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)起(qǐ)身(shēn)站(zhàn)立(lì)这(zhè)一(yī)场(chǎng)景(jǐng)中(zhōng)采用(yòng)了(le)强(qiáng)化(huà)学(xué)习(xí)的(de)方(fāng)法(fǎ)。

上海人工智能实验室联培博士生黄涛表示：先把机器人放在搭建好的仿真环境中，这个仿真环境模拟了真实世界中可能遇到的一些地形或场景。然后把机器人放到这个场景，从零开始，让它像小朋友一样摸爬滚打。我们会设定一些目标函数，或设计一些目标，希望它达到一些状态，最终，它就能学会在多种场景下站起来。

从虚拟到真实

仿真平台为人形机器人训练降本增效

机器人要变得更灵巧更聪明，离不开海量高质量数据的支撑。如何更高效、更低成本地采集数据，也成为如今机器人(rén)行(xíng)业(yè)发(fā)展(zhǎn)的(de)关键。

在(zài)上(shàng)海(hǎi)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)实验室，团队正在采用一种新型的机器人数据采集训练方法，这种方法有何创新，又将如何助力机器人加速融入我们的生产生活呢？

数据是支撑机器人持续进化的关键，机器人每增长一项简单的技能，至少都需要学习近百条高质量数据。以往，这些数据大多来自现实世界，比如真机训练、仿真遥操作等。而在上海人工智能实验室，我们可以看到，在团队搭建的一个通用具身智能仿真平台上，一台机器人正在高度仿真的仓库、家庭、办公场所中反复练习各种技能。

在这个平台上，大到空间方位布局，小到物品位置、材质，甚至光线的强弱、人们的互动，都可以随意编辑，相当于为机器人打造了一个全能的模拟练兵场，在数字世界中就能高效采集优质数据。

将现实重建成虚拟世界，让机器人在虚拟平台上边训练边采集数据，学成之后再将技能从虚拟迁回现实，部署到真实机器人身上，通过这样的闭环反馈，团队打通了一条虚实贯通(tōng)的(de)具(jù)身(shēn)智(zhì)能(néng)进(jìn)化(huà)技(jì)术(shù)路线(xiàn)，缩(suō)短(duǎn)了(le)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)特(tè)定(dìng)环(huán)境(jìng)的(de)训(xun)练(liàn)时(shí)间(jiān)和(hé)成(chéng)本(běn)，也(yě)提(tí)升(shēng)了(le)机(jī)器(qì)人(rén)面(miàn)对(duì)不(bù)同(tóng)场(chǎng)景(jǐng)的(de)适(shì)应(yīng)能(néng)力(lì)。

目(mù)前(qián)，通(tōng)过(guò)这(zhè)条(tiáo)技(jì)术(shù)路径训(xun)练(liàn)出(chū)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)，已(yǐ)能(néng)精(jīng)准(zhǔn)完(wán)成(chéng)插(chā)拔(bá)插(chā)销(xiāo)、取(qǔ)物(wù)装(zhuāng)箱(xiāng)、实(shí)时(shí)避(bì)障(zhàng)等(děng)操(cāo)作(zuò)与(yǔ)移(yí)动(dòng)的(de)复(fù)杂(zá)任(rèn)务(wu)，大(dà)幅(fú)缩(suō)短(duǎn)了(le)训(xun)练(liàn)与(yǔ)成(chéng)长(zhǎng)的(de)周(zhōu)期(qī)。