青(qīng)蛙(wā)跳(tiào)、后(hòu)空(kōng)翻(fān)、踢(tī)踏(tà)步(bù)……近(jìn)日(rì)，在(zài)一(yī)档(dàng)节(jié)目(mù)中(zhōng)，国(guó)内(nèi)机(jī)器(qì)人(rén)公(gōng)司(sī)杭(háng)州(zhōu)云(yún)深(shēn)处(chù)科(kē)技(jì)自(zì)主研(yán)发(fā)的“绝影”系列四足机器人现场亮绝活儿，高难度动作一气呵成。

目前，“绝影”系列四足机器人在电站、工厂、管廊巡检、应急救援、消防侦察、未来科研等多种应用环境中落地应用，并已销往北美、西欧、中东、日韩等地区的十几个国家。

扭秧歌、转手绢、空翻、避障、跋山涉水……机器人进化日新月异，令人目不暇接，网友们纷纷感叹：“人工智能真的来了！”

管廊巡检、应急救援

智能作业安全高效

杭州云深处科技研发总监周燕鑫介绍，在一些比较危险的场景，可以用机器狗第一时间赶到现场，进行信息搜集、数据回传，帮助后台的指挥人员及时作出决策。机器狗本身可以带上一些装备，跟随应急人员到达现场，替代人去危险的场景，取代人或者帮助人进行危险作业。

四足机器人拥有优越的环境适应能力、优异的动态平衡能力和精准的(de)环(huán)境(jìng)感(gǎn)知(zhī)能(néng)力(lì)，通(tōng)过(guò)搭(dā)载(zài)不(bù)同(tóng)应(yīng)用(yòng)场(chǎng)景(jǐng)的(de)功(gōng)能(néng)模(mó)块(kuài)，未(wèi)来(lái)还(hái)会(huì)有(yǒu)更(gèng)广(guǎng)泛(fàn)的(de)应(yīng)用(yòng)。

杭(háng)州(zhōu)云(yún)深(shēn)处(chù)科(kē)技(jì)研(yán)发(fā)总(zǒng)监(jiān) 周(zhōu)燕(yàn)鑫(xīn)：能(néng)在(zài)小(xiǎo)区(qū)里(lǐ)面(miàn)进(jìn)行(xíng)物(wù)流(liú)配(pèi)送(sòng)的(de)项(xiàng)目(mù)也(yě)在(zài)尝(cháng)试(shì)，家(jiā)庭(tíng)方(fāng)面(miàn)，相(xiāng)对(duì)来(lái)说(shuō)小(xiǎo)狗(gǒu)机(jī)器人会多一点。它可能会通过陪伴，包括跟小孩子互动、娱乐等方面，更贴近普通百姓的生活。

雪地空翻360°、翻山如履平地

多地形展现极限运动能力

前不久，这家科技公司发布的轮足机器人在雪地、山坡上跋山涉水，甚至360°旋转跳跃的精彩视频，让网友直呼“太酷炫”，这种轮足机器人现在拥有了哪些能力？

“山猫”轮足机器人不仅能够适应雪山、溪流等各种地形，更展现出(chū)极(jí)限运动的本领。它可以在运动的过程中避开障碍物，空中翻转360°，甚至可以单脚站立，而它的越野能力也不错，拥有强大的爆发力，可以(yǐ)轻(qīng)而(ér)易(yì)举(jǔ)跳(tiào)过(guò)障(zhàng)碍(ài)物(wù)，在(zài)复(fù)杂地形平稳落地。

踢不倒、跑不累

“大脑”“小脑”双重训练更聪明

“山猫”轮足机器人既有跋山涉水的强大爆发力，又有360°原地转圈的灵活性，可以说运动能力与智能化方面都有所突破，这些突破是如何实现的？

看下面这个小型机器狗，除了科研功能外，它已逐步走进人们的生活。在户外可以遛着它，只要给它一个往前走的牵引力，它就会跟着走。除了跑得快，它还有另一个功能叫“踢不倒”。翻了一圈后，它(tā)能很迅速地站立在地面。

机器人上下楼梯一直是攻坚难点，特别是一些工业楼梯，过去的机器人类似于盲爬，腿很容易卡在楼梯的缝隙中，而现在，经过软硬件的改善，机器人上下楼梯顺滑稳定。

这些进步背后依赖的是多个领域的技术创新和不断强化训练，研发人员采用正负激励的方式，在一个场景里，机器人表现好就奖励，出错就扣分。通过这种奖励模型，让机器人的表现持续优化，变得越来越聪明。

杭州云深处科技研发总监 周燕鑫：在硬件方面，比方说关节和传感器，做了一个加强，先保证它本体有很好的运动能力。另外一方面则是在各种场景里面赋予它目前比较流行的一些大语言模型，让它更懂业务，更懂场景，这样就实现“小脑”跟“大脑”一起努力。

我国人形机器人又有新突破

近日(rì)，北(běi)京(jīng)市(shì)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)创(chuàng)新(xīn)中(zhōng)心(xīn)自(zì)主研(yán)发(fā)的(de)“天(tiān)工(gōng)”人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)基(jī)于(yú)视(shì)觉(jué)的(de)感(gǎn)知(zhī)行(xíng)走(zǒu)、复(fù)杂(zá)地(de)形(xíng)高(gāo)速(sù)奔(bēn)跑(pǎo)、跨(kuà)越(yuè)大(dà)高(gāo)差(chà)台(tái)阶(jiē)等(děng)多(duō)项(xiàng)关键功(gōng)能(néng)上(shàng)实(shí)现(xiàn)重(zhòng)要(yào)突(tū)破(pò)！

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借(jiè)助(zhù)具(jù)身(shēn)“大(dà)脑(nǎo)”和(hé)具(jù)身(shēn)“小(xiǎo)脑(nǎo)”，“天(tiān)工(gōng)”机(jī)器(qì)人能在行进中精准识别前方地形，并实时调整全身动作和步态，在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。

目前，这样的四足机器人已在一些领域实现了应用和量产。未来，机器人拥有巨大的应用潜力和创新空间。一起期待！